焊接視覺定位系統(tǒng)在激光焊接中的重要性
日期:2024/11/22 18:28:25 作者:華馳激光 閱讀數(shù):345激光視覺定位系統(tǒng)是激光加工設(shè)備中的“錦上添花”,對于有高精度焊接需求的用戶來說,視覺定位顯得非常重要,特別是從事電池 電芯,動力電池焊接制造過程,配合視覺定位系統(tǒng),其焊接工藝質(zhì)量能得到明顯的提高,從而對電池的安全質(zhì)量起到較大的幫助。
激光CCD視覺焊接定位系統(tǒng)可以自動識別進入的工件,區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域,并幫助自動準確地搜索并找到每個工件的預(yù)設(shè)焊接 區(qū)域,自動準確定位后,可以通過數(shù)據(jù)通信實時輸出焊接位置坐標,以引導(dǎo)激光對預(yù)設(shè)軌跡進行精確焊接。
激光視覺系統(tǒng)還可以通過軟件,在焊接完成后重新檢查焊接跡線的大小,位置和外觀。并在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)對焊接質(zhì)量的實際監(jiān)控, 從而大大提高了生產(chǎn)良率。
激光視覺焊接定位系統(tǒng)的工作原理:
激光視覺焊接定位系統(tǒng)由視覺系統(tǒng),運動機構(gòu)和激光焊接系統(tǒng)三部分組成,并通過視覺的校準建立連接系統(tǒng),校準分為兩個部分。
一種是分為視覺系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng),通過高精度的九點標點算法來統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標系和激光焊接坐標系校準的。
另一部分是視覺系統(tǒng)和運動機構(gòu)的焊接頭門的坐標系校準。
在實際的焊接生產(chǎn)中,其步驟如下:
1、首先計算出焊接位置和角度,然后將偏移量發(fā)送到運動機構(gòu);
2、運動系統(tǒng)使用位置偏移來調(diào)整焊頭的位置;
3、激光視覺焊接系統(tǒng)使用該位置和角度偏移來調(diào)整焊接圖案以焊接精確的位置;
4、激光視覺焊接定位系統(tǒng)在定位計算過程中采用幾何輪廓匹配定位算法,重復(fù)定位精度為1/40個子像素,不受光線不均勻的干擾, 而對于受光線明顯影響的區(qū)域,視覺定位系統(tǒng)可以添加補光的方式提供光源,一般采用紅光來補光,提高視覺定位的精度;
5、結(jié)合尋線工具,可以方便地準備和定位各種特征;
在視覺自動焊接定位系統(tǒng)的應(yīng)用過程中,機器視覺可以代替人工,從而降低了人工成本,減少了因人工工作緩慢造成的無法控制的情況。
激光視覺定位系統(tǒng)不僅應(yīng)用焊接,還大量應(yīng)用于激光打標與切割,在工業(yè)生產(chǎn)中己經(jīng)實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,有利用實現(xiàn)焊接自動化起到較大的的推進作用。
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