影響焊接機(jī)器人的幾個(gè)因素
日期：2024/11/22 18:23:18 作者：華馳激光 閱讀數(shù)：497焊接機(jī)器人是一種集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等技術(shù)為一體的自動(dòng)化現(xiàn)代化裝備。
伴隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，焊接機(jī)器人的需求也越來(lái)越大。其主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證均勻焊接，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)焊接，改善工作環(huán)境，可在有害環(huán)境下連續(xù)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接自動(dòng)化。因此，焊接機(jī)器人已被廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械制造領(lǐng)域。
焊接機(jī)器人是當(dāng)今世界第一代工業(yè)機(jī)器人。其工作原理為教學(xué)與復(fù)制。教書又叫指導(dǎo)。兩者均由用戶引導(dǎo)，并根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步進(jìn)行操作。指導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人自動(dòng)記憶教學(xué)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成程序來(lái)連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)指令，機(jī)器人就會(huì)精確地跟隨示教動(dòng)作，逐步完成。它是教學(xué)與復(fù)制。
當(dāng)前影響焊接機(jī)器人焊接效果的因素有很多，首先是機(jī)器人的焊接定位裝置和夾具對(duì)焊接的影響。
零件的定位精度較高，焊縫的相對(duì)位置精度較高。
機(jī)械人焊接夾具的定位應(yīng)前后一致。
由于焊接件一般是由幾個(gè)簡(jiǎn)單部件組合焊接而成，這些部件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上依次進(jìn)行的，因此它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。
四是焊接機(jī)器人變位機(jī)偏斜角度較大，應(yīng)避免使用可動(dòng)手動(dòng)螺栓進(jìn)行焊接。
機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能使用快速夾緊裝置，并應(yīng)配置有孔洞平臺(tái)。